Mots-clés
- importer une table
- actionneurs multiples
- actionneurs lineaire
SAM permet la définition de multiples entrées, qui peuvent être définis soit en termes de déplacements absolus, soit en termes de changement de forme élémentaire pour modéliser des entrées relatives (par ex. élongation d'un cylindre hydraulique ou rotation relative d'un coude de robot). Chacune des entrées peut être définie indépendamment. Diverses lois de mouvement d'entrée fréquemment utilisées, telles que:
- vitesse constante
- polynôme
- mouvement cyclique
- profil de vitesse trapezium
- cannelures cubiques
sont disponibles et peuvent être combinées pour former n'importe quel digramme d'entrée désiré. Les entrées peuvent également être lues à partir d'un fichier ASCII ou définies via un tableau pour rendre possible la définition de mouvements arbitraires. Cette dernière caractéristique est particulièrement utile pour la modélisation de profils de came non-standard.
