Trefwoorden
- tekst tabel
- meerdere actuatoren
- lineaire actuator
SAM kan mechanismen analyseren met maximaal 10 aparte aandrijvingen. Een beweging (ook wel opgelegde beweging) kan bestaan uit een absolute positie, een (relatieve) hoek of zelfs een element-lengte. Met de laatste mogelijkheid kunnen hydraulische- en luchtcilinders worden toegepast. Met de relatieve hoek kunnen bijv. (scara) robotarmen worden gemodelleerd. Enkele bekende functies zoals:
- constante snelheid
- scheve sinus
- 3-4-5 polynoom
- 5.orde polynoom
- 2.orde snelheidsprofiel
- Cubic Spline
- tekstbestand
kunnen naar willekeur achter elkaar worden geplaatst om zo een realistische simulatie uit te voeren. Met een tekstbestand kan elk willekeurig profiel worden aangeboden waarmee bijvoorbeeld nokprofielen als aandrijving optreden.
