In einer Kinetostatik Analyse wird die Antriebsbewegung definiert und die dazu benötigten Kräfte/Momente berechnete. Bei einer Dynamik Analyse (nicht verfügbar in SAM) dagegen ist es genau umgekehrt. Es werden die Antriebs-Kräfte/Momente vorgegeben und mittels Integration der Bewegungsgleichungen wird die daraus resultierende Bewegung berechnet.
