Die Anzahl der (relativ) fixierten Freiheitsgrade plus die Anzahl der Antriebsfreiheitsgrade soll dafür sorgen, dass das Getriebe kinematisch bestimmt ist. Gibt es zuviel Randbedingungen, dann heisst das Getriebe "überbestimmt".
Die Anzahl der (relativ) fixierten Freiheitsgrade plus die Anzahl der Antriebsfreiheitsgrade soll dafür sorgen, dass das Getriebe kinematisch bestimmt ist. Gibt es zuviel Randbedingungen, dann heisst das Getriebe "überbestimmt".
