General
- mecanismos planares
- diseño, simulación y optimización
- interfaz CAD, importar/exportar DXF
Modelamiento
- barra, dezlizador, muelle
- correa, engranaje, piñón-cremallera
- muelle non lineal, Guïa curva
Resultados de Análisis
- posición, angulos, longitud
- velocidad, aceleración, fuerza y par
- propias fórmulas