Le nombre de conditions d'appui, (relatif) fixations et les mouvements d'entrée doivent être définis tels que le système est cinématiquement contraint. S'il n'y a pas assez de contraintes, le mécanisme est appelé «sous-déterminé».
Le nombre de conditions d'appui, (relatif) fixations et les mouvements d'entrée doivent être définis tels que le système est cinématiquement contraint. S'il n'y a pas assez de contraintes, le mécanisme est appelé «sous-déterminé».
