Le nombre de conditions d'appui, (relatif) fixations et les mouvements d'entrée doivent être définis tels que le système est cinématiquement contraint. S'il ya trop de contraintes, le mécanisme est appelé "sur-déterminé".
Le nombre de conditions d'appui, (relatif) fixations et les mouvements d'entrée doivent être définis tels que le système est cinématiquement contraint. S'il ya trop de contraintes, le mécanisme est appelé "sur-déterminé".
