In this demo the force in a knee press tool is rising to a high value at the actual pressing phase. In SAM the profile of a force can be defined by a table in a way that this pressing process can be simulated.

A belt can transmit pulling forces only. This demo also shows how to define a force vector that will stay tangential while rotating the pulleys.

In this transfer mechanism mass and gravity will cause an erratic course in the graph of the driving torque.

During the creation of a mechanism SAM updates the status of mobility. The degrees of freedom (DOF) are qualified as determined, kinematically indeterminate or statically overdetermined as well as the missiing of an input drive.

In SAM, gears can also be designed with internal teeth. This creates a hypocycloid planetary transmission.

In this example angular fixation between a slider and a gear is made. When connecting elements in a node, initially the rotation degree of freedom (DOF) is released.

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